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水下作业需要什么装置?怎么才是安全的水下作业?
发布者:1,2,3,4,5 发布时间:2015-8-12 15:39:45

水下作业需要什么装置?怎么才是安全的水下作业?

  《水下作业装置》在吸收国内外先进理论和经验的基础上,以哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所的研究成果为主,主要介绍了几种水下对接装置和水下作业器具的技术和方法,包括水下横置对接装置、水下打捞装置及水下机械手系统。各个章节具有很强的独立性,读者可以结合自己的学习方向深入地进行研究。

  捞雷作业装置的功能及作业原理

  1.捞雷具水下作业系统

  2.捞雷具作业控制与监测系统

  3.电缆收放绞1.车及控制系统

  4.捞雷具与系统的设计

  5.液压动力爬行机构方案设计

  6.控制与监测系统设计

  7.捞雷具工作状态受力分析

  8.水下泥土力学模型及钻进动力学分析

  9.钻进状态分析

  10切泥受力计算及功率估算

  11捞雷具结构设计


 
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